安川Σ-II伺服

安川∑-II系列伺服

伺服机型号：SGMAH-□，SGMPH-□，SGMGH-□， SGMSH-□，SGMUH-□ 　　　伺服控制器：SGDM-□，SGDH-□

Merit1 提高机械性能

为了实现更高的生产效率，Σ-Ⅱ系列以最佳的控制发掘机械的最高性能，与原有机型相比，CPU运算时间为其1/2，通过扩充新控制算法，定位时间缩短到原有产品的1/3，实现了出类拔萃的响应性。

Merit2 缩短了参数设定和维护时间

为了在短时间内建立高度系统, Σ-Ⅱ系列彻底追求了使用的简便性。灵活使用“在线自动调整功能”，自动的进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。进而，利用主回路·控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等，可简便的进行维护。

Merit3 灵活适应用户系统

为了您能构筑最佳的系统，Σ-Ⅱ系列以充实的产品系列支持您。产品有单相100V（30~200KW），单相200V（20~400KW），三相200V（0.45~15KW），并有适用于绝对值码盘，带制动、带减速机的各种电机。进而，因其符合国际标准，在世界范围均可放心使用。
 

简单

1、设定简单 　　

在线自学习功能能够自动测定机械的必要参数，自动设定必要的伺服增益，初学者也能很快得心应手的应用。

2、电机自动识别 　　

自动识别伺服电机的容量和型号，自动设定电机参数。

3、维护简单 　　

主控回路分离布线，用户参数可在控制器上直接设定，减少了配线（绝对编码器配线数从15减少到7根，增量式从9根减少到5根），这些都使配线、维护更加简单方便。

1、整定时间短 　　

扩充了新的控制算法，实现了模式跟踪控制、制振控制，强化了对振动的抑制。对于低刚性机械，定位时间比原产品缩短了2/3。

2、高速高精度 　　

采用高分辨率的编码器（16位、17位），提高了位置控制精度。采用d-p轴变换电流控制法，将转矩控制精度从±5%提高到±2%。

3、平稳运行 　　

采用速度跟踪控制技术，减小了电机转速波动，低速下也能极平稳地运行。

柔性化设计

1、多合一控制 　　

转矩控制、位置控制和速度控制三位一体，控制方位切换采用参数设定切换。

2、广泛适用 　　

伺服控制器有基本功能型、扩展功能型，伺服电机从小容量到大容量，制动器和减速机都可选，充分考虑各种控制要求和安装场合。

3、环境适用性强 　　

保护等级：IP55标准（SGMAH）IP67标准（SGMGH、SGMSH、SGMDH、SGMUH）耐振性： 耐振强度达到了49m/s2以下（SGMAH、SGMPH）

４、符合国际主要安全标准